07 — Ventiler och givare¶
Referensbeteckningar enligt SS-EN IEC 81346-2:2019, se 09-referensbeteckningar.md.
Kulventiler med elmotor -QM1…-QM4 (EL-ON actuator)¶
Ventilerna används för att öppna sugledningen och returledningen till de två tankarna.
Placering¶
| Ventil | Beteckning | Tank | Ledning |
|---|---|---|---|
| 1 | -QM1 | Tank 2 | Returledning |
| 2 | -QM2 | Tank 2 | Sugledning |
| 3 | -QM3 | Tank 1 | Returledning |
| 4 | -QM4 | Tank 1 | Sugledning |
Obs: ventil 1 och 2 sitter på tank 2, ventil 3 och 4 på tank 1. Numreringen följer alltså inte tanknumret. Inom varje tank är den udda ventilen retur och den jämna sug.
Placeringen angiven av Daniel 2026-09-30.
Plintar på ställdonet¶
| Plint | Funktion |
|---|---|
| Motor | +24 VDC och −24 VDC |
| 3 | Mikrobrytare öppen (AOLS) |
| 2 | Mikrobrytare stängd (ACLS) |
| 4 | Common till mikrobrytare |
Kabel till ventil¶
-WD1…-WD4 (en per ventil), Lapp Classic 110 7G0,75
| Ledare | Funktion |
|---|---|
| 1 | Ej använd |
| 2 | Signal stängd |
| 3 | Signal öppen |
| 4 | +24 VDC |
| 5 | Motor +24 VDC |
| 6 | Motor −24 VDC |
| Jord | Ansluten i ställdonets chassi |
Polaritetsvändning¶
För att vända riktning på elmotorn i ställdonet används ett relä med dubbla växlande kontakter, -KF11…-KF14 (Schneider Electric RXG21BD med sockel RGZE08P), som växlar polaritet till motorn.
Styrlogik¶
- Aktivering av utgång O1 på -KE2 AFX00005 → motorn roterar mot ventilens öppna läge.
- Aktivering av både O1 och O2 → motorn roterar mot stängd ventil, eftersom O2 aktiverar växlingsreläet som växlar polaritet till motorn.
- Motorn stannar när ingång I1 aktiveras i -KE2 AFX00005 och ventilen är i stängt läge.
- Motorn stannar när ingång I2 aktiveras och ventilen är i öppet läge.
Utgångstilldelning¶
| Ventil | Placering | Utgångar -KE2 AFX00005 | Ingångar -KE2 AFX00005 | Polrelä | Kabel |
|---|---|---|---|---|---|
| -QM1 | Tank 2, retur | O1, O2 | I1 (stängd), I2 (öppen) | -KF11 | -WD1 |
| -QM2 | Tank 2, sug | O3, O4 | I3 (stängd), I4 (öppen) | -KF12 | -WD2 |
| -QM3 | Tank 1, retur | O5, O6 | I5 (stängd), I6 (öppen) | -KF13 | -WD3 |
| -QM4 | Tank 1, sug | O7, O8 | I7 (stängd), I8 (öppen) | -KF14 | -WD4 |
Flödesbroms¶
Flödet stryps av en snedsätesventil -QN7 som vrids av en stegmotor -MA1 genom en växellåda.
| Beteckning | Del | Fabrikat / typ | Data |
|---|---|---|---|
| -MA1 | Stegmotor | StepperOnline 17E1K-07 | NEMA 17 closed loop, 1,8°, 72 Ncm, 2,0 A, encoder 1000 PPR (4000 CPR) |
| -MA1 | Växellåda (del av -MA1) | StepperOnline RYG17-G20 | Vinkelväxel, planetväxel 20:1, glapp 20 bågminuter |
| -TB1 | Drivare | StepperOnline CL57RS | 48 VDC, Modbus RTU adress 2 — se 05-modbus.md |
Utväxlingen och vad ett motorsteg betyder¶
Växeln är 20:1, så ett varv på ventilaxeln motsvarar 20 motorvarv. Motorn är 1,8°, alltså 200 helsteg per varv — 4 000 helsteg per varv på ventilen, före mikrosteg.
HMI:t styr bromsen i råa motorsteg utan omräkning, räknat från en nollpunkt som sätts där axeln står. Utväxlingen påverkar alltså inte styrningen, men den avgör hur mycket ett steg flyttar ventilen — och den är skälet att upplösningsvalet går i dekader (1, 10, 100, 1000 steg per pulssteg på handratten).
Det är en vinkelväxel, så motorn sitter i 90° mot ventilaxeln. Det påverkar inbyggnadsmåtten.
Glappet på 20 bågminuter är ungefär 1/1080 varv på utgående axel. Vid riktningsbyte tappas den rörelsen innan ventilen följer med.
Flödesgivare -BF7 IFM SM8420¶
Typbeteckning SMK11XGXFRKG/US-100 (ifm använder SM8420 som artikelnummer och den långa koden som typbeteckning). Kabel -WG11.
| Utgång | Inställning | Kopplad till |
|---|---|---|
| OUT 1 | Pulssignal för flöde, 0,01 liter/puls | Ingång I2 på -KE1 AFX00002, via -XD1:26 |
| OUT 2 | Analog 4–20 mA för temperatur, −20 till +80 °C | Ingång I6 (+) på -KE3 AFX00007, via -XD1:25 |
Pneumatikventiler¶
| Beteckning | Ventil | Typ | Styrning |
|---|---|---|---|
| -QM5 | 3/2-vägsventil | Festo VUVS-L25-M32C-MD-G14-F8 (575473) | -KE3 AFX00007 utgång P1 (PWM) via -XD1:20 |
| -QM5 | Spole till 3/2-ventil (del av -QM5) | Festo VACF-B-B2-1 (8030802) | — |
| -WD15 | Kabel till 3/2-ventil | Festo KMF-1-24DC-5-LED (30937) | — |
| -QN6 | Proportionalventil | Festo VPPM-8L-L-1-G14-0L10H-A4P-S1C1 (571290) | -KE3 AFX00007 utgång O1, 4–20 mA (-XD1:27/28) |
| -QN6 | Återkoppling proportionalventil | — | -KE3 AFX00007 ingång I5 (+), 4–20 mA (-XD1:29) |
| -WG12 | Kabel till proportionalventil | Festo NEBU-M12G8-K-5-N-LE8 (542257) | — |
Proportionalventilens regleringsområde är inställt till 0–10 bar på enheten.
Det stämmer med HMI:ts skala (kAirPressureMaxBar = 10) och med typkodens
0L10H. Området ställs i ventilens EDIT-meny under In → min / max;
märktrycket går upp till 1,1 MPa, så inställningen är inte given av typen.
Börvärde under 3,6 mA tolkas som kabelbrott — ventilen behåller då senast inställda tryck oreglerat. Börvärde under 1 % av fullskala ger omgivningstryck.
Temperaturmätning¶
- Temperaturgivare -BT5 (tank 1) och -BT6 (tank 2): RS PRO typ K termoelement 804-7874, monterat i elpatronens dykrör.
- Transmitter typ K → 4–20 mA -BT20 (tank 1) och -BT21 (tank 2): INOR APAQ-R130 TC.
INOR APAQ-R130 TC — inställning¶
Transmittern justeras med hjälp av mobiltelefon och appen "INOR Connect". Telefonen läggs mot sidan av INOR-enheten så att NFC aktiveras.
Justerad till mätområdet −60 °C till 350 °C.
Inkoppling¶
| Transmitter | Plint 6 | Plint 7 | Plint 1 | Plint 2 |
|---|---|---|---|---|
| -BT20, nr 1 (temp tank 1) | 24 VDC (+) | -KE3 AFX00007 ingång I3 (+) | -BT5 (−) | -BT5 (+) |
| -BT21, nr 2 (temp tank 2) | 24 VDC (+) | -KE3 AFX00007 ingång I4 (+) | -BT6 (−) | -BT6 (+) |
Nivåvakt¶
-BL8: flottörgivare med digital NO-utgång i spilltråget, kopplad till -KE1 AFX00002 ingång I4 via -XD1:21. Kabel -WG16.
Pump¶
- -MA2: Grundfos CME5-A-R-G-E-AQQE S-A-D-N, art.nr 99176058. Kraftmatning -WD27 från +K1.
- -KE30: Modbus-modul CIM 200, art.nr 96824796 (inställningar i 05-modbus.md).
- Kabel pump → lågspänningsskåp: -WG17, Lapp Classic 110 7G0,75.
- Klarsignal till pump via -KF10 plint 23/24 → -XD1:22/23.