05 — Modbus RS485
Topologi
Modbus är kopplad som daisy chain:
-KE1 Arduino Opta AFX00002 (RS485)
│ -WG18
▼
-TB1 CL57RS RS485 IN → RS485 OUT
│ -WG19
▼
-KE30 CIM 200 (pump -MA2)
- Kabel: -WG18 och -WG19, LAPP ETHERLINE PN Cat.5 Y FLEX FC — 2170886
- Kontakter: Cat7 RJ45-kontakter
Terminering
| Enhet |
Motstånd |
Aktiverat |
Skäl |
| -TB1 CL57RS |
120 Ω |
Nej |
Sitter i mitten av kopplingen |
| -KE30 CIM 200 |
150 Ω |
Ja |
Sitter längst ut i kopplingen |
Inkoppling — -KE1 Opta AFX00002 → -TB1 CL57RS (-WG18)
| Opta RS485-plint |
RJ45-stift |
Kabelfärg |
| A |
TxD+ (pin 1) |
Vit |
| B |
TxD− (pin 2) |
Orange |
| GND |
GND (pin 5 och pin 6) |
Blå och gul |
Inkoppling — -TB1 CL57RS → -KE30 CIM 200 (-WG19)
| RJ45-stift |
Kabelfärg |
CIM 200-plint |
| TxD+ (pin 1) |
Vit |
D1 |
| TxD− (pin 2) |
Orange |
D0 |
| GND (pin 5 och pin 6) |
Blå och gul |
GND |
-TB1 CL57RS CN4 — stiftning enligt manual
Referens: CLRS Series RS485 Closed Loop Stepper Drive User Manual, avsnitt 3.3.4.
| Stift |
Signal |
Beskrivning |
| 1 |
RS485+ |
RS485 TxD+ |
| 9 |
RS485+ |
RS485 RxD+ |
| 2 |
RS485− |
RS485 TxD− |
| 10 |
RS485− |
RS485 RxD− |
| 5, 6, 13, 14 |
GND |
GND |
| 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15, 16 |
NC |
Ej ansluten |
| Kontaktskärm |
PE |
Shield GND |
-KE30 CIM 200 — inställningar
| Parameter |
Värde |
| Channel |
1 |
| Baudrate |
9600 |
| Parity |
8E1 |
| Stop bits |
1 bit |
| DIP-switch |
Läge |
| SW1 |
ON |
| SW2 |
ON |
| SW3 |
OFF |
| SW4 |
OFF |
| SW5 |
ON |
| SW6 |
0 |
| SW7 |
1 |
150 Ω-motstånd aktiverat eftersom enheten sitter längst ut i Modbus-kopplingen.
-TB1 CL57RS — inställningar
| Parameter |
Värde |
| Channel |
2 |
| Baudrate |
9600 |
| Parity |
8E1 |
| Stop bits |
1 bit |
| DIP-switch |
Läge |
| 1 |
ON |
| 2 |
OFF |
| 3 |
ON |
| 4 |
ON |
| 5 |
ON |
| 6 |
OFF |
| 7 |
OFF |
| 8 |
OFF |
120 Ω-motstånd ej aktiverat då enheten sitter i mitten av Modbus-kopplingen.